こんにちは。
そうですね、新事業進出補助金の公募要領の補助対象外となる経費では、「販売・レンタルする商品（原材料費を含む）・試作品・サンプル品・予備品の購入費」とありますので、製品を試作する際の原材料費として判断されれば補助対象外になると考えます。