こんにちは。
新事業進出補助金では、海外展開について直接的に禁ずるルールはないと考えます。
また、市場の新規性要件として「新たな市場とは、事業を行う中小企業等にとって、既存事業において対象となっていなかったニーズ・属性（法人／個人、業種、行動特性等）を持つ顧客層を対象とする市場を指す。」とありますので、自社にとって「既存事業において対象となっていなかった」ことであれば現状、問題はないと思料いたします。