こんにちは。
そうですね、新事業進出補助金の公募要領の「補助対象外となる経費」には、「自動車等車両（税法上の車両及び運搬具に該当しないものを除く）、船舶、航空機等の購入費・修理費・車検費用・内装に係る費用」とありますので、軽トラ購入や改造費は、補助対象外になると考えます。