こんにちは。
はい、新事業進出補助金では、キャンプ場は、日本標準産業分類上では「宿泊業」に分類されます。
キャンプ場運営（グランピング施設、オートキャンプ場等）への新分野展開や業種転換は、事業再構築補助金のころから多数の採択事例があり、新事業進出補助金の第1回でも採択されていますので、補助対象にはあると考えます。