こんにちは。
新事業進出補助金の公募要領の補助対象外事業には、「グループ会社（みなし同一事業者に該当する他の事業者）が既に実施している事業を実施するなど、補助事業で新たに取り組む事業の内容が、容易に実施可能である事業」とありますので、グループ会社が既に実施している事業を実施する場合は補助対象外と見なされる可能性が高いです。
既存事業と明確に異なる新規性、市場の新規性を証明する必要があります。