こんにちは。
新事業進出補助金の公募要領には、「事業により製造等する製品等の属する市場が、事業を行う中小企業等にとって、新たな市場であること。新たな市場とは、事業を行う中小企業等にとって、既存事業において対象となっていなかったニーズ・属性（法人／個人、業種、行動特性等）を持つ顧客層を対象とする市場を指す。」とあります。

また、当時に【市場の新規性要件に該当しない例】として以下が示されています。
・既存の製品等と対象とする市場が同一である場合
既存の製品等の需要が新製品等の需要で代替される場合
単なるメニューの追加と考えられる場合
・既存の製品等の市場の一部のみを対象とするものである場合
・既存の製品等が対象であって、単に商圏が異なるものである場合

詳細が分かりかねますので抽象的な回答になりますが、上記の該当しない例も一つの目安として新事業を組み立てていただくのも宜しいかと考えます。